Nosotros
El grupo de investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes (iRSI), busca contribuir al conocimiento de frontera en el diseño de sistemas, algoritmos y plantas robóticas con capacidades inteligentes y autónomas que puedan desempeñarse en ambientes humanos.
Estamos enfocados en la innovación y el liderazgo basado en las nuevas tecnologías de inteligencia artificial, aprendizaje máquina (machine learning), redes neuronales profundas y algoritmos de optimización metaheurística.
Parte medular de nuestra agenda de desarrollo es la formación de recursos humanos de alto nivel a través de nuestros programas de posgrado, a nivel maestria y doctorado:
- Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica y Computación (SNP Conahcyt)
- Doctorado en Ciencias de la Electrónica y la Computación (SNP Conahcyt)
- Doctorado en Ciencias en Inteligencia Computacional (SNP Conahcyt)
Años de trayectoria nos avalan como grupo de investigación
Académicos miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) forman parte de nuestro núcleo
De nuestros académicos se distinguen por haber realizado sus estudios de posgrado en instituciones diferentes a la Universidad de Guadalajara
De nuestros investigadores han llevado a cabo sus estudios en el extranjero
Integrantes
Dr. Marco Antonio Pérez Cisneros
Director
Dr. Erik Valdemar Cuevas Jimenez
Coordinador Científico
Dr. Daniel Zaldivar Navarro
Representante PRODEP
Dr. Diego Alberto Oliva Navarro
Colaborador
Dr. José Valentín Osuna Enciso
ColaboradorInvestigación
En iRSI, desarrollamos y nos dedicamos a tres líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC).
Sistemas Inteligentes
Programas o máquinas capaces de realizar tareas complejas, adaptarse al entorno, aprender de la experiencia y tomar decisiones basadas en el razonamiento y la lógica, emulando la inteligencia humana.
Cómputo Evolutivo
Algoritmos y programas pertenecientes a la rama de la inteligencia artificial inspirados en la evolución biológica para resolver problemas complejos mediante la generación y evolución de poblaciones de individuos virtuales.
Aprendizaje de Máquina
Habilidad que permite a las computadoras aprender patrones y tomar decisiones basadas en datos, sin ser programadas explícitamente, a través de algoritmos y modelos estadísticos.
Artículos
Groundwater Flow Algorithm: A Novel Hydro-Geology Based Optimization Algorithm
A novel meta-heuristic nature-inspired optimization algorithm known as Groundwater Flow Algorithm (GWFA) is proposed in this paper...
Image Segmentation by Agent-Based Pixel Homogenization
Image segmentation is the process of partitioning an image into multiple regions or objects, each representing a coherent and meaningful part of the image...
Neurofuzzy prediction for gaze control
Real-time gaze control is a complicated task because of the different dynamics of the elements involved in the process. On the one hand...
Real-Time Recurrent Neural State Estimation
A nonlinear discrete-time neural observer for discrete-time unknown nonlinear systems in presence of external disturbances and parameter uncertainties...
Proyectos
Listado de proyectos recientes y en desarrollo en extenso.
Videos
Innovación
En iRSI, contamos con 11 académicos (4 del Departamento de Ciencias Computacionales y 7 del Departamento de Electrónica), todos con grado de doctorado en ciencias y nombramiento vigente como miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI); De estos académicos, 6 se distinguen por haber realizado sus estudios de posgrado en instituciones diferentes a la Universidad de Guadalajara, además de ser 5 los que llevaron a cabo sus estudios en el extranjero.
iRSI se distingue no solo por sus 18 años de trayectoria como grupo de investigación, sino también por su importante contribución en la producción académica generada por el CUCEI.
Educación y Posgrado
La matrícula actual de estos tres programas, cuenta con 51 estudiantes de tiempo completo que trabajan con nuestro cuerpo de investigadores.
Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica y Computación
Detalles Generales
- Modalidad: Escolarizada
- Variantes: Investigación
Líneas
- Sistemas de instrumentación y procesamiento óptico.
- Aprendizaje de máquina y cómputo evolutivo.
- Microelectrónica y sistemas embebidos.
- Sistemas inteligentes.
- Control automático.
Doctorado en Ciencias de la Electrónica y la Computación
Detalles Generales
- Modalidad: Escolarizada
- Variantes: Investigación
Líneas
- Diseño electrónico y optoelectrónica.
- Matemática computacional.
- Control automático y sistemas inteligentes.
- Sistemas eléctricos de potencia.
Doctorado en Ciencias en Inteligencia Computacional
Detalles Generales
- Modalidad: Escolarizada
- Variantes: Investigación
Líneas
- Sistemas inteligentes.
- Cómputo metaheurístico.
- Aprendizaje de máquina.
Trabaja con nosotros
En esta sección ofertamos las oportunidades de investigación y posgrado que pueden cultivarse al interior de nuestro grupo de investigación.
Nuestro grupo forma parte de la Universidad de Guadalajara (UdeG), y en particular, del Centro Universitario de Ciencias Exáctas a Ingenierías (CUCEI), campus dedicado al desarrollo de las ciencias puras, la ingeniería y las ciencias aplicadas.
